Ejecutar firmware AVR sin el hardware

Dos problemas ocuparon la semana en el toolchain AVR: simular hardware con fidelidad suficiente para desarrollar sin placa, y emitir código correcto para los distintos núcleos AVR.

Ejecutar sin hardware. Para que el IDE ejecute e inspeccione un programa, la VM (ik8bvm) tiene que comportarse como los periféricos, no solo como la CPU. Esta semana pasó a capturar todo el I/O del programa y a modelar ambos sentidos de un intercambio SPI, un maestro TWI, la recepción UART y lecturas de ADC. Sobre eso funciona la protoboard virtual de ikide — LEDs, botones, pantallas, un joystick: cada pieza es un dispositivo conectado a pines que reacciona, en tiempo real, a lo que el programa simulado escribe. Es lo que permite escribir y probar firmware sin grabar nada.

Código correcto por núcleo. Los AVR no son un solo objetivo. El núcleo reducido (AVRrc) de los más pequeños usa vectores de interrupción de una palabra en vez de dos y hace wraparound del contador de programa en piezas de hasta 8 KB; los núcleos nuevos (XT/XM) tienen acceso directo a I/O y un TWI distinto. El compilador venía emitiendo código en el modelo clásico, que se rompe en silencio en esos casos. La corrección fue hacer el codegen consciente del núcleo y de la pieza, emitiendo los vectores y el direccionamiento correctos para cada objetivo.

El cambio de fondo en ambos frentes es el mismo: dejar de asumir un objetivo único y pasar a describir cada pieza — espacios de datos, periféricos, núcleo — en tablas que el compilador y la VM consultan.