Rodar firmware AVR sem o hardware

Dois problemas ocuparam a semana no toolchain AVR: simular hardware com fidelidade suficiente para desenvolver sem placa, e gerar código correto para os diferentes núcleos AVR.

Rodar sem hardware. Para a IDE executar e inspecionar um programa, a VM (ik8bvm) precisa se comportar como os periféricos, não só como a CPU. Nesta semana ela passou a capturar todo o I/O do programa e a modelar os dois sentidos de uma troca SPI, um mestre TWI, a recepção UART e leituras de ADC. Sobre isso a protoboard virtual da ikide — LEDs, botões, displays, um joystick — funciona: cada peça é um dispositivo ligado a pinos que reage, em tempo real, ao que o programa simulado escreve. É o que permite escrever e testar firmware sem gravar nada.

Código correto por núcleo. Os AVR não são um alvo só. O núcleo reduzido (AVRrc) dos menores usa vetores de interrupção de uma palavra em vez de duas e faz wraparound no contador de programa em peças de até 8 KB; os núcleos novos (XT/XM) têm acesso direto a I/O e um TWI diferente. O compilador vinha emitindo código num modelo clássico que quebra silenciosamente nesses casos. A correção foi tornar o codegen ciente do núcleo e da peça, emitindo os vetores e o endereçamento certos para cada alvo.

A mudança de fundo nas duas frentes é a mesma: parar de assumir um alvo único e passar a descrever cada peça — espaços de dados, periféricos, núcleo — em tabelas que o compilador e a VM consultam.